Может ли ИП на упрощенке сдавать в аренду личный автомобиль юридическому лицу

Согласно п.1 ст.31 Предпринимательского кодекса личное предпринимательство осуществляется одним физическим лицом самостоятельно на базе имущества, принадлежащего ему на праве собственности, а также в силу иного права, допускающего пользование и (или) распоряжение имуществом.