Можно ли учесть на вычетах расходы на возмещение заказчику затрат из-за ошибки в КМД

Заказчик пишет нам претензионное письмо о том, что по договору поставки мы некорректные данные указали в КМД в соответствии чего, сама конструкция было выполнена с не верными размерами. Заказчик утверждает, что конструкцию установили, при этом выявили несоответствии размера , в последствии чего им пришлось делать демонтаж конструкций и были  на это потрачены  дополнительные расходы. Эти затраты согласно договора мы должны возместить. А данную сумму затрат они хотят удержать с кредиторской задолженности. Нам для того чтобы эти затраты взять на  расходы достаточно ли будет претензионное письмо или нужно заключить соглашение. Может ли вообще наша организация взять на вычеты данную сумму. Как нужно обосновать сумму затрат для налоговой.